1 . 设备概要
本设备适用于矩形器件、光电器件、扁平式金属管壳等较大管壳的气密性封焊。将装有管壳的料盘放入前序自动烤箱,除去微水后自动转入待作业平台,由机械手移动管壳料盘至预焊位,产品盖板由前序装入弹夹,经过微水处理后,直接通过流道转入焊接仓,取料吸嘴自动吸取先放入定位机构,再由预焊吸嘴吸起来移至CCD底部识别定位,同步壳座CCD拍摄管壳通过视觉算法自动调整位置和角度,让盖板与壳座完全重合并进行预焊固定;预焊完成后自动由滚焊系统进行X边缝焊,自动转入高真空腔体,进行抽高真空,补填特殊气体,以达到所需工艺要求,再进行Y边缝焊,完成后自动转入收料仓。
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